第519章(2 / 2)

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“发病了老师,您的推导把我的脑病诱发了,停不下来!”娄景辉眼皮狂眨,手抖得更厉害,面色泛上一股潮红,整个人像是快自爆了。

“景辉你不能嘎啊,那咱们开工!”宋河双手放上键盘,“来的路上我想到一种新思路,有戏,我写出来咱们一起推!”

话音未落,他双手狂敲,将大量推导过程罗列在屏幕上!

娄景辉的手抖幅度明显小了,两眼死盯着屏幕,脑子迅速进入高速运转状态。他整个人犹如一口烧热的高压锅,需要靠思考来不断泄气减压。

纪天和则在自己电脑上开了计算软件,吃力地不断验算推导过程,追赶老师进度。

“我们从卡尔曼滤波的基础推导入手。”宋河讲述,“前几组数据,我们设为状态转移矩阵,后几组数据则是控制输入模型……”

“老师,您这一步不对啊,按卡尔曼滤波,噪音是服从零均值的高斯分布!”娄景辉忽然伸手在屏幕上一戳。

“死板!咱们是药物分子分析,不是无规律的外界扰动!”宋河批评。

娄景辉的手抖瞬间消失,老师一句话把他大脑转速干到峰值了,病魔被死死压制。

但病魔只被压制了短短几秒,手抖恢复。

“懂了懂了!”娄景辉兴奋,“老师您的思路是对的!是我太僵化了,下一步把系统真实状态空间映射成观测空间,构建一个初始的协方差矩阵,然后再进行数据嵌套!”

宋河惊讶,敲键盘的手不禁微微一滞,娄景辉的反应速度太快了,竟然瞬间跟上了自己的思路,甚至反超了一点点!

不愧是高材生,恐怖如斯!脑子竟然和自己吃了心算胶囊一个功率!

不行,不能在学生面前露怯!

宋河借着低头吃汤圆,偷偷往嘴里塞了两粒心算胶囊。

讨论白热化起来,餐厅角落充斥着三个人你追我赶的辩论声:

“不确定度会随着迭代的进行增大,老师你必须消除估计状态的错误方差!”

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