第102章 钢铁之躯（下）（1 / 1）

第二十八章、钢铁之躯下

17号工厂，黄道同盟秘密地下试验棚。

整体呈墨绿色的人形机体站立在特殊整备架的槽位内，十几个身着橘黄色连体工装的整备师踩在高度不一的整备探台上，在机体周围为yf01b即将面临的首次行走紧张而忙碌地准备着。

尤里阿玛菲站在观察室的玻璃窗后，有些紧张地踱着步子这是获得iji117r之后第一台走下新生产线的原型机，跟之前从yf01改造过来的b型验证机不同，更多的高精度一体化零件取代了条件不足时使用的精度不足的拼接型零件，使整台机体的自体强度、动作顺畅度与动作成功率都在理论上大大增加了。

由于轻中型机床所加工出的零件质量问题，曾经那台原型机根本无法长期维持行走状态，连续行动超过半个小时就会导致拼接件卡箍处的金属疲劳度呈指数增长，真空电动机关节的磨损率、运动精度与快停反应速度也都不尽人意。

如今这台使用iji117r加工件组装成的全新的yf01b，它已经不再是之前那个只能站在原地动动胳膊手臂的样子货，经过了多次单部位测动试车与一次真空无重环境的全动试车，尤里正式向西格尔克莱因递交了首次让yf01b在1g人工重力与非真空环境下的站立行走试车申请。

行走与单纯的关节运动之间大有不同。

这一点是17号工厂所有研究人员都心知肚明的，yf01b作为一台人形机，但它的运作机制却是与人体大不相同哪怕是身体素质普通甚至略差的自然人都能够轻松保持的身体平衡与运动协调，但是机器没有大脑，它们无法简单地做到这种事情，必须要在控制电脑中写入专门的，能够统合传感器反馈数据与机体自身运动状况并及时修正的操作系统。

如果说硬件设备是这台机体良好素质的外在保障，那么一款优秀的操作系统就可以称之为机体的内在灵魂。

但是历史上却从来都没有人开发过这一类的操作系统，现今生活与军队中虽然有大量外骨骼平台在用，但却都是比人体大不了几套尺寸的小型外骨骼，，它们更多是靠传感器直接读取人体动作来保证平衡性与协调性，并对人体的某一项或者某几项素质进行增幅。

这些外骨骼对于yf01b的设计拥有部分参考价值，但并非决定性标准。作为黄道同盟准备在未来大规模装备独立的调整者部队，取代太空战机与理事队的新式武器a对抗的泛用性量产兵器，把那些原理直接生搬硬套在yf01b这样的大型机体上是不现实、也不经济的。

好在ant这地方“自古以来”就人才辈出，尤里在同一研究所内某位专家的提议下，将招募编程人才的视角从成人转向如今刚刚长大成人的下一代。而在这些现在大部分还在上高中二三年级或者刚刚进入大学的第二代调整者中，尤里惊喜地发现了不少已经可以称得上“大师”的优秀人才。

来自sextiis市的钟雷昂就是这些少年大师中的佼佼者，他是sextiis1市警察局长钟凯文的儿子这位钟局长是在56年与家人一起来到ant的，作为一名曾经在地球上担任过警察局长的特殊人才，他很快就被身为黄道同盟党员的sextiis1市市长重用，并在不久后引导其加入同盟。

钟凯文是黄道同盟在sextiis1市最安全的保护伞，而他本人对于调整者独立的事业也非常热衷与忠诚，这也是同盟信得过钟雷昂的原因之一，调整者们大多也非常支持“虎父无犬子”的道理。

当然，钟雷昂那有些耀眼的成就才是让黄道同盟迫不及待地邀请他加入z计划的根本原因，这个将要在今年夏天升入高中三年级的17岁少年似乎天生是编写代码的高手，他在小学六年级时就已经斩获了不少全ant级别的编程比赛大奖，现如今他自己独立研制开发的警用智能巡逻机器人方案，已经被sextiis各市的警察局采用取代普通巡逻警员，并且这小子还通过把专利卖给sextiis市警察厅小赚了一笔。

在接到了黄道同盟的邀请之后，钟雷昂毫不犹豫地选择了加入，并不是因为他在调整者独立事业方面有着像他父亲一样的热情与觉悟，而是因为他本身就有了向着这个方向研究的意向，黄道同盟的邀请函就宛如给正想打瞌睡的人送来了一枚香喷喷软乎乎的大枕头。

每周都拿着不低的研究津贴，可以随心所欲地试验各种奇思妙想，身边还有许多志同道合的竞争对手这里真可谓钟雷昂梦想中的天堂啊而他唯一付出的代价，大概就是那段他自己都不是很在乎的，与早餐店的奎克小姐之间还没开始就已经注定结束了的美好初恋吧。

如今的钟雷昂已经穿上了一身代表技术权威身份的白大褂，站在观察窗后的尤里身边，指挥着手下那群年龄差不多的员工忙碌准备着即将到来的行走试车，yf01b的os经过了两个月的初步框架编写与之后长达六个月的删删补补，钟雷昂的团队如今拿出手的，是已经能够在简单的优化后直接应用于实战的东西。

当然，出于对宝贵的试机员的保护事实上在驾驶舱内使用摇杆与踏板进行动作控制的os部分的也尚未完成编写因此本次试车并不是直接让试机员进入驾驶舱内操作，而是通过在机体背部接入数据及供能线缆，并通过线缆进行无人化远程操作。

“无人操作的话，不会因为无法及时反映而对机体造成伤害吗”问出此言的是站在尤里阿玛菲身边，一个脸上带着墨镜的金发中年男人，钟雷昂并没有认出这个男人是谁，或者他并不在乎这个男人是谁，因为从阿玛菲所长的态度看来，他必定是尤里阿玛菲的上层领导，他只需要表现出足够的尊重，并如实回答他的问题就可以了。

“您所说的情况是不会发生的，这位先生。”钟雷昂颇为骄傲地说道，他将金发男人引导至操作台前并向其介绍道，“我们的团队开发了优秀的数据可视化与预警系统，凭借着所内配备的超级计算机阵列，系统总是可以根据数据变化趋势先于现实一步获取机体下一步的运动情况，一旦发生险情，系统就会自动运算并向机载控制电脑发送接触险情的反向动作指令，以确保机体行动的安全性。”

“是这样吗”金发男人点了点头，他看着操作台屏幕上那个代表着yf01b的三视线图，三视图旁有着一系列代表着动作传感器数据反馈变化的实时扇形图，再往下看就可以根据可视化数据读取机体本体的各项状态数据，包括内置电池包内的能量余值、各关节轴承受压力以及主干骨架金属疲劳度检测等等信息。

“c先生，这位钟雷昂先生，以及他手下的团队都是我们17号工厂最优秀的系统编写者，”尤里来到金发男人身边开口说道，“还有三分钟试车就要开始了，我看咱们不如到一边坐下来等待一会儿的精彩节目吧。”

“你是专家，听你的。”金发男人点了点头，跟随着尤里阿玛菲来到了观察室一侧窗后的观景座位处并排坐了下来。

三分钟的时间宛如过隙白驹一闪而逝，当所有的整备师都从场内撤离后，巨大的整备架开始运动起来，横置在机体正前方或者身侧的探台慢慢地转动着展开到两侧，为机体的前方打开了一个开阔的通路。

“监控组做最后的数据筛查，设备组准备收回充能线缆，应急组再次检查保险装置状态。”钟雷昂抱着胳膊站在一众操作台前的白大褂身后，眼睛紧盯着窗外的那台钢铁巨人，向所有人命令道。

不久后，各组的消息依次传回

“这里是设备组，目前已经完成机体充电，正在对充能线缆进行收回。”伴随着回复，场内的钢铁巨人背后有两条红色的线缆从接口处断开垂落下来，被收回整备架后墙壁上的孔道内，而蓝色的线缆依旧连接在上面，那是专门传输数据的控制线缆。

“应急组完成保险装置的检查，随时都可以断开控制线缆并对断开内置电池包与机体内部电路之间的连接，速凝喷胶也准备完毕。”

“监控组完成对数据的最终筛查，yf01b机体状况良好，确认适合进行行走试车。”

就这样，所有的小组都汇报完毕，钟雷昂转头看向了尤里阿玛菲与那个金发男人的方向。

“开始吧。”尤里点了点头。

“试车开始，”钟雷昂也点了点头，回身对面前的监控组说道，“激活电源”

“激活电源”监控组的操作员重复着钟雷昂的命令，按下了控制台机械键盘上的红色启动键，窗外的钢铁巨人体内，电池包与机体电路间的回路接通，伴随着电能冲入活动关节电动机的嗡嗡声传来，一抹樱红色的亮光出现在了机体头盔内的独眼式摄像头中，摄像头的焦距不断调整，并向左右进行启动后的预活动。

“电源接通完成，电池供电电压稳定，内置保障部件启动正常，压频稳定度处于正常范围内，”监控组组长边看着屏幕上的数据反馈边汇报道，“os启动完毕，线缆传输速度正常传感器神经末梢系统正常激活，未出现故障点所有关节电机预热完成，内部磁场强度正常，未发现故障点全部数据再确认完毕，确定机体处于良好状态。”

“确认机体完好。”钟雷昂点了点头，“现在向机载电脑发送预订指令，命令yf01b向前前进一步。”

“命令前进一步确认，开始传送，传送完毕。”

随后，观察室内的所有人就都看到，场内那个仿佛从冬眠中刚刚复苏的独眼巨人，宛如人类一样甩开两只臂膀，在电动机驱动的嗡嗡声中，抬起右脚重重地向前踏出了一步，，，